随着机器人的智能化技术不断迭代，对于复杂的行为决策、人机交互等任务仅感知环境的空间几何信息已无法满足要求，它需要让机器人能够像人一样，懂得环境中的物体类别及其位置，即环境的语义信息。以扫地机器人为例，一个清扫餐桌底部的任务便要求它需要知道目标的类别和位置。然而目前主流的传统2D栅格地图、拓扑地图虽然能够描述环境中存在的障碍物几何特征及其环境结构信息，但却缺乏机器人用于理解环境、人机/物机交互等业务逻辑的高层次语义信息，相反，3D语义地图不仅包含物体及环境的结构信息，还有物体类别、功能属性等“常识”性信息，可以说是机器人的保姆级地图。
从技术角度而言，3D语义地图的地图模型是针对真实场景的三维环境重构，包含区域性场景信息及场景中每个独立物体的属性、空间中的三维模型、位姿信息等，使机器人在语义层次上理解环境信息，模仿人类大脑对环境理解的方式，从而为实现更高层次的智能化操作提供信息支持。
要构建3D语义地图，前提是需要提取出你所需要的物体特征，并进行语义切割。INDEMIND在实现构建3D语义地图中，采用了立体视觉技术路线，通过对双目视觉传感器获取到3D视觉点云信息进行点云聚类，并结合边缘端的嵌入式深度学习和VSLAM算法，输出个体性物体语义和区域性场景语义，从而实现3D语义地图构建。
在真实场景中，无论是家庭、公司还是超市，大多拥有着 3 个及 3 个以上的细分场景，且这些场景大多有着相似性，当机器人收到指定房间作业任务后如何快速准确地理解房间的功能属性，找到对应房间，并能根据不同房间的功能属性进行个性化作业还需要极 高的场景理解准确度。
因此，INDEMIND是根据输出的区域性场景语义和个体性物体语义二者融合的方式实现场景理解。首先，根据获取到的区域性场景语义信息，进行整体特征识别；其次法律常识，会根据个体性物体语义识别，对场景中一系列独立个体信息进行识别，并作为场景特征标志，最终通过二相叠加判断，实现准确稳定地场景理解。
在实际表现中，应用3D语义地图的机器人，结合INDEMIND VSLAM算法和智能决策引擎，在AI识别、智能避障、指令智能作业、人机/物机交互等方面均有优异表现。
在AI识别和避障方面，基于3D语义地图，能够快速提取环境中各类图像特征，结合深度学习可立体识别行人、动物、固定/移动物体等个体性障碍物，以及楼梯、自动扶梯等危险场景，避免危险情况发生，这种结合物体3D信息的识别和避障效果的稳定性、准确率都得到显著提升。同时，通过识别到与显示匹配的障碍物3D信息，机器人还可做出类似人类规避动作的精细化操作，能够让机器人有预判、有策略的实现主动避障。
在交互和智能作业方面，3D语义地图通过对场景中独立个体、房间信息做语义识别及物体分割，机器人懂得人类“常识”后，便能实现高层次的交互逻辑，配合INDEMIND自研的自然语言交互技术，可通过语音、手势、动作等指令，命令机器人进行安全、搜寻、跟随、自主寻路、定向清扫等多种智能作业逻辑。以定向清扫为例，发布语音命令:“清扫一下卧室”可被识别为针对地图上识别到的卧室区域进行一次规划清扫，告别粗糙的交互体验。
目前，3D语义地图技术已应用到INDMEIND推出的家用机器人导航方案「家用机器人AI Kit」和商用机器人导航方案「商用机器人AI Kit」中，两种方案的市场表现均得到了客户的广泛认可。
值得一提的是，两种方案由于采用视觉技术路线，在成本方面相对于竞品均有着明显优势。「家用机器人AI Kit」在实现同等水平的技术效果的同时，成本只有激光雷达融合方案的1/3，且激光视觉融合方案虽然也能获取到场景中的语义信息，但受限于传感器限制，事实上只能识别到物体的二维信息，无法构建3D语义地图。「商用机器人AI Kit」相比激光雷达方案，成本下降了60-80%，机器人开发成本最 低可以下探到 2 千元以内，包含导航和电池的完整底盘成本则可以下探到 5 千元以内，显著降低机器人的开发成本和周期。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)均为站长传媒平台用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务，对本页面内容所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任，相关信息仅供参考。站长之家将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。任何单位或个人认为本页面内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，可及时向站长之家提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明（点击查看反馈联系地址）。本网站在收到上述法律文件后，将会依法依规核实信息，沟通删除相关内容或断开相关链接。
腾讯云618狂欢节特惠来袭！现在购买3年轻量云服务器，配置2核2G4M，只需396元！超值优惠，性能稳定，让您的云端之旅更加畅享。快来腾讯云选购吧！
研究人员推出了一款名为3D-LLM的新方法，可以将对3D环境的理解融入到大型语言模型中。这意味着聊天机器人将能够理解和处理3D空间的概念，从更好地在三维世界中导航和操作。这意味着未来可能会有更智能的机器人和具体人工智能应用程序。
忘记了那些能画画的人工智能，谷歌最新的人工智能模型能够控制机器人。谷歌推出了RoboticsTransformer2，这是一个视觉-语言-动作模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。想要了解更多信息，谷歌在其DeepMind博客中详细介绍了RT-2的工作原理。
机器视觉产业链自下上的国产化替代已经开始提速。7月14日，高工机器人产业研究所重磅发布奥比中光参编的《2023机器视觉产业发展蓝皮书》。奥比中光将继续聚焦机器人视觉感知领域，持续为客户提供先进的产品解决方案，赋能行业3D智能化升级bd体育。
CSM是一家来自美国的支持使用AI从视频、图像或文本创建3D资产。用户只需上传任意一张2D图像即可获得对应的3D模型。创建的模型也会发布在官网的“ShowCase”页面上，任何人都可以免费下载使用。
四足机器人走着走着突然断了一条腿能继续前进吗?来自谷歌和密歇根大学的最新成果，给出了非常肯定的答案。他们发明的一种叫做AutoRobotics-Zero的搜索算法，既不靠大模型，也不用神经网络，可以让机器人一旦遇到剧烈的环境变化，就立刻自动更改行动策略。它在断腿案例中发现的各种策略可以都符号化为如下表示:最后，除了机器人断腿走路，ARZ还可以在“具有随机倾斜轨
谷歌希望通过发布人工智能学习模型RoboticTransformer来使其机器人变得更加智能。RT-2是该公司所谓的视觉-语言-动作模型的新版本。《》观看了该机器人的现场演示，并报道称它错误地识别了苏打水的口味，并将水果错误地识别为白色。
微软周二宣布对其人工智能聊天机器人进行重大更新，加入图像搜索功能。用户现在可以拍摄照片或将图片上传到Bing聊天，并通过桌面或Bing应用程序询问有关该照片的更多信息。截至目前为止，OpenAI的ChatGPT不允许上传照片，因为该聊天机器人仍完全基于文本，Anthropic的聊天机器人Claude2也是如此。
英伟达在YouTube上发布了一条关于物流机器人的视频。视频介绍了使用模拟开发移动机器人的未来，重点介绍了FraunhoferIML的O³dyn机器人。模拟开发为移动机器人的发展提供了巨大优势。
很多像我一样的打工人即使在下班回家后或者休息日也会不停接到公司电话、在家务间隙还需要处理微信群里的工作信息，有时候真的会感觉被工作压得喘不过气来。所以我迫切的需要一些科学技巧，让身心得到更彻底的放松，在尝试过冥想、瑜伽、按摩等诸多无据网友说有真正有科学放松功效的扫地机器人评测来了：【清洁复杂区域】沙发和床底、家具底部是在我看来很复
在社区的帮助下，我非常高兴的获得了全新的“妈妈岗”，其实我并不怎么排斥在家全职带孩子，家里的钱多有多的安排少有少的用法，但“妈妈岗”提供的五险一金和弹性的工作时间确实很诱人，于是在安排好家里的事情后我也匆忙上岗了。说是安排，其实也就是给家里新添置了一个扫地机器人，据客服推测，这个小家伙可以每天为我腾出了一个小时左右的打扫时间让我来
核心频率不同，CPU型号不同天玑9200+和天玑 9000 都是联发科的5G旗舰级芯片，天玑9200+和天玑9000都是采用台积电4nm工艺制程。天玑9200+的CPU最高主频为3.3GHz，而天玑 9000 的CPU最高主频为3.2GHz。两款芯片都支持双模5G、WiFi 6E和蓝牙5. 2 等技术。
天玑9200+主频是3.0GHz，与骁龙 8Gen 2 相同，跑分要比骁龙 8Gen 2高一点点天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构，但所有核心频率增加，主频来到了 3.0GHz，与骁龙 8Gen 2 相同。跑分数据，天玑 9200+ 在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分，多核得分 5655 分。作为对比，骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000，多核成绩大约 5400。天玑9200+的安兔兔跑分大约为 136 万分，骁龙8Gen2 安兔兔跑分大约是128万分。
在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分，多核得分 5655 分联发科已经正式官宣，天玑9200+将于 5 月 10 日发布，这款处理器的 Geekbench v6 跑分已经出现。天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构，但所有核心频率增加，主频来到了 3.0GHz，与骁龙 8Gen 2 相同。 根据爆料的跑分数据，天玑9200+在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分，多核得分 5655 分。 作为对比，骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000，多核成绩大约 5400。
7天以上小米手环 8 搭载蓝牙 5.1，内置直流 3.87V 聚合物锂离子电池，型号为 M2239B1。上一代的小米手环 7 续航大约有9-15天左右。 小米手环 7 内置180mAh 电池。预计小米手环8的续航会比小米手环7续航略微提升一点。
2K+ 分辨率魅族 20 Pro 采用6.81英寸直屏，2K+ 分辨率、100% P3 广色域、120Hz LTPO 高刷、最高 1200 nit 全屏亮度、最低 2 nit 全屏亮度，同时支持防蓝光、DC 调光等功能一应俱全；魅族 20 Pro采用旗舰级性能配置，包括顶级处理器第二代骁龙 8、12GB 起步的 LPPDR5X 大内存、至高 512GB UFS4.0 极速闪存以及 36424 平方毫米的立体散热堆叠。
第二代骁龙 8法律常识，LPPDR5X+UFS4.0，2K三星E6 材质Super AMOLED屏幕魅族 20 Pro，内置第二代骁龙 8，LPPDR5X+UFS4.0，搭载了2K三星E6 材质Super AMOLED屏幕，屏幕尺寸6. 81 英寸，支持120Hz自适应屏幕刷新率和1500Hz瞬时触控采样率，峰值亮度可达1800nit，屏幕还通过了SGS抗蓝光、抗频闪护眼认证；破晓灰、曙光银、朝阳金三种配色，整机厚7. 8 毫米，重 209 克；镜头模组由 5000 万像素人像镜头、 5000 万像素广角镜头、 5000 万像素超广角镜头组成，支持全像素对焦技术搭配dTOF辅助对焦，官方称将使对焦速度提升33%。魅族20 系列的主摄均支持SMA防抖，最高8K视频录制和夜景录像功能；5000mAh电池配80W快充，支持50W无线GB三种存储组合，售价 3999 起。
后置三摄，主摄 5000万像素，屏幕分辨率2496*2224华为Mate X3有「羽砂玻璃版:羽砂白、羽砂黑、羽砂紫」、「素皮版:晨曦金、青山黛」五款配色可选;覆盖昆仑玻璃;超轻薄折叠四曲设计，机身重量仅239g，厚度仅5.3mm， IPX8级抗水。屏幕拥有2496*2224超高分辨率和426ppi 超高像素密度。同样支持最高120Hz 自适应刷新率以及1440Hz PWM 调光。影像方面:搭载5000万像素超感知主摄，1300万像素超广角镜头，1200万像素潜望式长焦镜头。并配备10通道多谱传感器和激光对焦传感器，支持100倍变焦和5倍光学变焦。续航方面:配备4800mAh 大电池，支持50W 无线W 有线W 无线反向快充。性能方面:与华为 P60系列一样搭载了骁龙8+ 处理器，配备了超冷跨轴石墨烯散热系统，导热面积提升了20%。价格:华为Mate X3:256GB:12999、512GB:13999;华为 Mate X3典藏版:1TB:15999
6. 67 英寸的OLED屏幕， 4800 万像素长焦镜头华为P60 系列在背部采用了矩阵型模组，官方称之为“凝光设计”，引入了“凝光贝母”工艺；华为P60 全系搭载了6. 67 英寸的OLED屏幕，拥有2700* 1220 刷新率，显示效果十分细腻，支持10. 7 亿色、1440Hz PWM调光。 同时支持全局色彩管理，支持莱茵专业色准双重认证；屏幕还支持LTPO动态高刷新率，支持1~120Hz自适应刷新率，还配备了昆仑玻璃面板，IP68 防尘抗水；相机方面，华为P60 Pro则进一步升级长焦镜头，配备了 4800 万像素RYYB的超聚光夜视长焦镜头，支持3. 5 倍光学变焦、OIS，拥有F2. 1 超大光圈；支持双向北斗卫星通信；5100 毫安时大电池+88W快充；首发搭载了全新的鸿蒙3.1，新增了AOD息屏显示功能。
6.67英寸的OLED屏幕，支持1~120Hz的LTPO刷新率华为P60 系列的屏幕搭载了骁龙8+ 4G处理器，6. 67 英寸的OLED屏幕，支持1~120Hz的LTPO刷新率，支持1440Hz PWM调光，拥有10. 7 亿色、全局P3 色域、HDR-P3HDR Vivid显示效果；覆盖四曲昆仑玻璃，支持IP68 防水，是全球首款德国莱茵专业色准双重认证的手机；相机方面，华为P60 支持F1.4-4. 0 十档可变光圈，搭载大光圈高透光镜群和RYYB超感光传感器，支持了华为XD Fusion Pro质感引擎；支持双向北斗卫星消息；首发搭载鸿蒙3.1，支持AOD息屏显示；价格，华为P60 的128GB版 4488 元，256GB版本是 4988 元，512GB版本是 5988 元。
天玑9000芯片，LPDDR5+UFS3.1，11.61英寸LCD屏幕，支持144Hz刷新率OPPO Pad2主要配置包括:11.61英寸7:5比例LCD显示屏，拥有2800×2200分辨率和500尼特亮度，支持144Hz五档刷新率智能调节，2048级亮度自适应智能调光并支持手写笔。OPPO Pad2基于联发科技天玑9000，辅以LPDDR5内存和UFS3.1存储，内置9510毫安时电池、67W有线万像素前置摄像头和蓝牙5.3。软件方面，ColorOS13.1支持5G通信共享。可以自动共享手机的5G通信，从而直接上网、接打电话、同步手机验证码、拍照流转和应用接力。
5G双待双通（DSDS）、WiFi 6/6E、蓝牙5.3等骁龙7+ Gen2 采用了骁龙X62 5G调制解调器，在全球范围内支持多种频段和模式的5G网络连接。它还是首款在骁龙 7 系中实现了5G双待双通（DSDS）功能，在两张SIM卡都插入时可以同时使用两个不同运营商或不同网络制式（例如SA和NSA）的5G网络服务。除此之外，它还支持WiFi 6/6E和蓝牙5. 3 等无线技术。